方磚一般大小，帶著4個(gè)吸盤和兩根長長的尾巴，牢牢地扒在透明的玻璃上，時(shí)而還會(huì)根據(jù)指示走上幾步，活像一個(gè)機(jī)械的壁虎。

　　這可不是小孩子的玩具，而是由浙江大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系的4位學(xué)生所設(shè)計(jì)的水射流式清洗機(jī)器人，用于外墻玻璃的清洗。

　　動(dòng)力——水

　　我們的作品中，水既是清洗劑，又是動(dòng)力源，可以說只要有水就能讓它進(jìn)行工作。”機(jī)器人的設(shè)計(jì)者之一童章謙說。

　　水射流式清洗機(jī)器人，巧妙地把供水、供能、抽氣整合為一體。利用清潔水流經(jīng)射流發(fā)生器時(shí)產(chǎn)生的負(fù)壓來控制吸盤，機(jī)器人可以抽真空吸附在玻璃上。“這樣就不用像現(xiàn)在已有的機(jī)器人那樣，需要帶上一個(gè)大大的氣泵�！�

　　利用清潔水流經(jīng)射流發(fā)生器時(shí)產(chǎn)生的背壓來推動(dòng)活塞桿，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的爬行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人可以自由地在玻璃上爬行和轉(zhuǎn)彎。較后將清潔水引入超聲波清洗器，它會(huì)產(chǎn)生許許多多的細(xì)小氣泡，不需要抹布，就能把玻璃上臟的地方清洗干凈。

　　非常大特點(diǎn)——省

　　相比于傳統(tǒng)外墻玻璃清潔的機(jī)器人，童章謙用一個(gè)“省”字概括了他們的發(fā)明。

　　“傳統(tǒng)的那些機(jī)器人體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅要配備一個(gè)大的氣泵，還需要抹布，使用起來也不方便。但是我們機(jī)器人非常的簡便，只要一桶水，就可以進(jìn)行這一系列的活動(dòng)。我們在制作它的時(shí)侯，所花費(fèi)的也不超過1000元�！�

　　除了省去成本，這個(gè)機(jī)器人的發(fā)明也為大家省了心。“這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在雖然還是一個(gè)機(jī)械的產(chǎn)品，但是今后我們會(huì)在它里面安裝上電腦控制芯片，那就完全可以不用管它，它能自行運(yùn)作�！�

　　今后目標(biāo)——越障

　　“非常大的缺點(diǎn)應(yīng)該是越障吧，現(xiàn)在它還只能在平滑的表面運(yùn)動(dòng)，不具備越障的能力。”雖然這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)獲得相關(guān)人士的認(rèn)可，但是童章謙他們還是覺得需要繼續(xù)改進(jìn)�！拔覀儸F(xiàn)在已經(jīng)有了改進(jìn)的方案，但只是在理論上，具體實(shí)際中，還沒有實(shí)現(xiàn)�！�