【中玻網(wǎng)】在玻璃磨削的程序設(shè)計(jì)中，自動程序機(jī)器分手動和自動兩種工作方式，手動方式是由操作工根據(jù)人機(jī)介面上指示的各軸的位置，手動調(diào)節(jié)磨削尺寸，并依次啟動各磨輪電機(jī)和傳動電機(jī)，一般用于調(diào)整磨輪。
　　
　　自動方式時，只需輸入要求的a，b，c參數(shù)，機(jī)器將自動完成計(jì)算、回零、定位，啟動磨輪和傳送帶等全部動作，直接進(jìn)入磨削過程。
　　
　　自動程序的設(shè)計(jì)，耐磨錘頭采用步進(jìn)階梯式的程序結(jié)構(gòu)。前半部分是并行的分支-匯合結(jié)構(gòu)，后半部分是選擇性的分支-匯合結(jié)構(gòu)，即自動程序開始后，負(fù)責(zé)夾緊的前導(dǎo)軌（a軸）和負(fù)責(zé)剩余邊寬的磨頭座（b軸）同時尋找各自的位置，a、b軸定位完成后，啟動擺角U軸定位，當(dāng)U軸到位后，判斷h軸的設(shè)定值，當(dāng)h軸的設(shè)定為0時，直接啟動磨削過程；當(dāng)h軸設(shè)定值>0時，h軸先下降至設(shè)定位置，h軸定位完成后，由于h下降引起b邊加大，所以b軸再向前進(jìn)htgU，保持b的實(shí)際值不變；當(dāng)h的設(shè)定值<0時，b軸先向外移至bhtgU，而后，h軸再上升h，仍然維持了b邊不變。
　　
　　采用這種程序結(jié)構(gòu)目的是清理各軸同時動作所產(chǎn)生的機(jī)械干涉，清理人為誤操作，提高安全性。同時機(jī)器的動作線路也清晰、直觀。